因为工程的需要用到操作系统，这里可以选择freeRtos或者RT-Thread。我这里选用了RT-Thread。下面就如何用移植，分享如下：

1、打开一个cw32l083的blink工程。

(资料图片)

2、打开manage Run-Time Environment工具，选择RT-Thread，我们这里只选择kenel。

3、打开RTOS目录下的board.c文件，添加main.h头文件的引用、添加系统心路中断函数、添加systick初始化。

4、打开rtthconfig.h中内存管理的选项：

5、注释掉interrupts_cw32l083.c中HardFault_Handler、PendSV_Handler两个函数，避免出现得新定义的错误

6、编译后零错误零警告：

8、在main.c中添加rtthreah.h的头文件引用，再添回两个任务函数，并在主程序中启动：

struct rt_threadthread1;struct rt_thread thread2;char thread1_stack[512];char thread2_stack[512];void thread1_entry(void*param){while (1){printf("thread1 is runningrn");rt_thread_mdelay(200);}}void thread2_entry(void*param){while (1){printf("thread2is runningrn");rt_thread_mdelay(400);}}void thread1_init(void){rt_err_t fd=rt_thread_init(&thread1,"thread1",&thread1_entry,0,&thread1_stack[0],sizeof(thread1_stack),10,10);if(fd < 0){printf("thread1 init is fail rn");}else{printf("thread1init is success rn");}rt_thread_startup(&thread1);}void thread2_init(void){rt_err_t fd=rt_thread_init(&thread2,"thread2",&thread2_entry,0,&thread2_stack[0],sizeof(thread2_stack),10,10);if(fd < 0){printf("thread2 init is fail rn");}else{printf("thread2init is success rn");}rt_thread_startup(&thread2);}int32_t main(void){    //配置RCC    RCC_Configuration();    //配置GPIO    GPIO_Configuration();    //配置UARTUART_Configuration();    printf("\\r\\nCW32L083 UART Printf Example\\r\\n");thread1_init();thread2_init();    while(1)    {    }}

【实验效果】

编译后下载到开发板，打开串口综端，就可以看到两个任打印出相应的信息。

【总结】

移植RT-Threadg nano到cw32l083的主要的就是需要添加systick定时器的中断函数，以及systick的配置。审核编辑：汤梓红

关键词：